Abschlussarbeit - Dynamische Hinderniserkennung und Prädiktion für Autonome Outdoor Navigation
FraunhoferStuttgart · Posted Jul 30
Study/thesis position focusing on autonomous outdoor navigation: develop dynamic obstacle prediction from LiDAR/camera data, classify obstacles (pedestrians, bikes, vehicles), and integrate predictions into ROS2 Nav2-based path planning for CURT robots; validation in simulation and real-world tests in Stuttgart.
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