Abschlussarbeit im Bereich Umgebungserfassung (Umgebungs-/Objektdetektion in Punktwolken) für Turmdrehkrane. Aufgaben: Literaturrecherche, Implementierung adaptierter Verfahren, Evaluation, Dokumentation. Profil: Studium der Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau, technische Kybernetik, Informatik oder vergleichbarer Studiengang; sicherer Umgang mit ROS2 und C/C++ und/oder Python; gute Kenntnisse in Matlab/Simulink wünschenswert; Interesse an der praktischen Umsetzung komplexer Algorithmen; themenabhängige AI-Erfahrung von Vorteil.
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