Abschlussarbeit Integration von PNC-Sensormaterial in WEAM-Greifer für hochintegrierte Kraftsensorik
FraunhoferDresden · Posted Aug 25
Abschlussarbeit am Fraunhofer IWU in Dresden zur Entwicklung eines robotischen Greifers mit integrierter Kraftsensorik. Ziel ist die Realisierung eines Demonstrators mittels Wire Encapsulation Additive Manufacturing (WEAM) und polymer-nanokomposit-Sensoren zu einem hochintegrierten Sensorsystem. Aufgaben umfassen Technikanalyse, Kontaktierung des Sensormaterials per WEAM, Bau und Charakterisierung des Demonstrators sowie Untersuchung der Potenziale für komplexe dreidimensionale Strukturen.
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