HEIDELBERG

Abschlussarbeit / Praktikum: Modellbasierte Regelungstechnik

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Wiesloch/Walldorf · Posted Aug 26

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Abschlussarbeit/Praktikum im Innovationszentrum Wiesloch-Walldorf, Fokus auf modellbasierte Regelungstechnik für Druckmaschinen. Aufgaben: Implementierung von Zustandsreglern in C++, Entwicklung MATLAB-Tools für die modellbasierte Analyse und den Entwurf von Lagereglern, Entwicklung eines Simulink-Modells für den Substrattransport einer Rollendruckmaschine, sowie Untersuchung fortgeschrittener Methoden (Port-Hamiltonian Systemtheorie, Reinforcement Learning Control).

What they are looking for

C++ Matlab Simulink Port-hamiltonian-systems Reinforcement-learning

Details

Work type
Onsite
Remote eligible
No

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