Master Thesis: Long-term Global Mapping for Autonomous Outdoor Navigation
FraunhoferStuttgart · Posted Aug 17
Master thesis at Fraunhofer's Navigation Mobile Robots group in Stuttgart focused on developing a robust, online mapping framework for autonomous outdoor navigation. The project addresses localization uncertainty, dynamic environments, and long-term map growth, with integration into ROS2, C++ navigation stack and LiDAR-Inertial localization (Nav2).
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