Masterarbeit: Robuste Identifikation zusammengesetzter elektrischer Antriebsmodelle — Identifizierbarkeit, Sensitivität & Anregungsanalyse (w/m/div.)
BoschRenningen · Posted Aug 28
Masterarbeit bei Bosch in Renningen zum Thema robuste Systemidentifikation elektrischer Antriebe: Entwicklung von Robustheitsdiagnostiken für bestehende Identifikationspipelines, Untersuchung von Parametrierbarkeit, Sensitivität und Konvergenzverhalten, Implementierung sowie Quantifizierung geeigneter Gegenmaßnahmen in einer Python-Bibliothek, und Analyse des Anregungsgehalts vorhandener Datensätze mit Validierung anhand eines praxisnahen Benchmark-Falls. Abschließend Dokumentation und Präsentation der Forschungsergebnisse; Erweiterung des Ansatzes zur Berücksichtigung teilweise beobachtbarer Effekte (z. B. Temperaturen).
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