Semesterarbeit/Masterarbeit: Foundation Model für die kontaktreiche Montage
FraunhoferAugsburg · Posted Apr 23
Studentische Hilfskraft im Bereich Robotik am Fraunhofer IGCV in Augsburg. Fokus auf KI-basierte Ansätze für kontaktreiche Montage (Peg-in-Hole) mit Evaluation in der Literatur, Realisierung in einer physikbasierten Simulationsumgebung und Evaluation des Sim2Real-Gaps. Flexible Arbeitszeiten, Teilzeit möglich; Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.
What they are looking for
Details
- Work type
- Onsite
- Compensation
- Paid
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