Stage : 3D Sensors and Autonomous Systems for Medical Applications - Developpement Capteurs 3D et systèmes autonomes pour application médicale

Location: Buc, France

Job Description Summary

Developpement Capteurs 3D et systèmes autonomes pour application médicale

Job Description

GE HealthCare

GE HealthCare est l’un des leaders mondiaux dans le domaine des technologies médicales et des solutions numériques. Sur le site de Buc, vous intégrerez l’équipe Robotic Software et contribuerez à une application médicale en lien avec la robotique, les systèmes embarqués et la perception 3D.

Objectifs principauxdu stage

Dans le cadre de nos activités de recherche et développement, nous avons mis en place un environnement permettant de modéliser un système médical ainsi que son environnement grâce à l’utilisation de capteurs 3D. Un prototype intégrant ces capteurs est également disponible sur un système réel.

Objectif

L’objectif principal du stage est de caractériser les performances de ces capteurs afin d’évaluer leur adéquation avec les applications envisagées, notamment la détection de collisions, la modélisation de l’environnement à partir des données issues des capteurs et d’autres fonctionnalités basées sur la perception 3D. Le/la stagiaire sera également amené à poursuivre le développement du démonstrateur existant, en contribuant à son amélioration et à l’intégration des résultats issus de la caractérisation des capteurs.

Missions

Comprendre l’environnement embarqué, les capteurs et les traitements existants.

Analyser la qualité des données et améliorer la robustesse des traitements.

Mettre en œuvre la calibration, la fusion, le filtrage et le traitement des nuages de points.

Intégrer et interfacer les composants électroniques avec le système embarqué.

Améliorer la reconstruction de surfaces 3D et la couverture de la scène.

Intégrer, tester et documenter les solutions proposées.

Profil du candidat

Élève ingénieur(e) en dernière année ou étudiant(e) en Master 2 en robotique, informatique, mécatronique ou domaine équivalent.

Bonnes connaissances en C/C++ et Python.

Expérience pratique des microcontrôleurs, des capteurs et de l’intégration électronique.

Connaissances en géométrie 3D et transformations spatiales.

Une expérience des frameworks 3D tels que VTK, du traitement de données 3D, de la vision 3D, des nuages de points ou des systèmes embarqués serait appréciée.

Capacité d’analyse, autonomie, rigueur et communication claire.

Informations pratiques

Niveau - Bac+5

Durée  - 6 mois

Lieu - Buc (78530)

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GE HealthCare is a global leader in medical technology and digital solutions. At the Buc site, you will join the Robotic Software team and contribute to a medical application involving robotics, embedded systems and 3D perception.

Internship objective

As part of our research and development activities, an environment has been created to model a medical system and its surroundings using 3D sensors. A prototype integrating these sensors is also available on a real system.

Main objectives

The main objective of the internship is to characterise the performance of these sensors and assess their suitability for the intended applications, including collision detection, environment modelling based on sensor data, and other 3D-perception functions. The intern will also continue the development of the existing demonstrator by improving it and integrating the sensor-characterisation results.

Main responsibilities

Understand the embedded environment, the sensors and the existing processing methods.

Analyse data quality and improve the robustness of existing methods.

Implement calibration, fusion, filtering and point-cloud processing.

Integrate and interface the electronic components with the embedded system.

Improve 3D surface reconstruction and scene coverage.

Integrate, test and document the proposed solutions.

Candidate profile

Final-year engineering or Master’s student in robotics, computer science, mechatronics or a related field.

Good knowledge of C/C++ and Python.

Hands-on experience with microcontrollers, sensors and electronic integration.

Knowledge of 3D geometry and spatial transformations.

Experience with 3D frameworks such as VTK, 3D data processing, 3D vision, point clouds or embedded systems would be appreciated.

Analytical skills, autonomy, thoroughness and clear communication.

Practical information

Level - Master’s degree / Bac+5

Duration - 6 months

Location - Buc (78530), France

Inclusion et diversité

GE HealthCare est un employeur offrant l'égalité des chances où l'inclusion compte. Les décisions relatives à l'emploi sont prises sans tenir compte de l’origine nationale ou ethnique, de la religion, du sexe, de l'orientation sexuelle, de l'identité ou de l'expression de genre, de l'âge, du handicap, du statut d'ancien combattant protégé ou d'autres caractéristiques protégées par la loi.

Nos rémunérations totales sont conçues pour libérer votre ambition en vous donnant la motivation et la flexibilité dont vous avez besoin pour transformer vos idées en réalités qui changent le monde. Nos salaires et nos avantages sociaux correspondent à tout ce que vous attendez d’une organisation ayant une dimension internationale, avec des possibilités de développement de  carrière, dans une culture qui favorise la collaboration et le soutien.

A propos de nous

GE HealthCare est l'un des leaders mondiaux dans le domaine des technologies médicales et des solutions numériques. Il permet aux cliniciens de prendre des décisions plus rapides et plus pertinentes à travers des équipements intelligents, des analyses de données, des applications et des services. Avec plus de 100 ans d'expérience dans le secteur de la santé et environ 47 000 employés dans le monde, la société est au centre d'un écosystème qui travaille pour une médecine de précision. Présent en France depuis 1987 avec aujourd’hui 2 800 collaborateurs, c’est un acteur solidement ancré dans l’hexagone à travers son empreinte industrielle, son centre de