Studien-/Abschlussarbeit - Lernbasierte Registrierung ohne Kalibrierobjekt
FraunhoferStuttgart · Posted Aug 31
Studien-/Abschlussarbeit am Fraunhofer IPA in Stuttgart zur lernbasierten Registrierung von Radar- und Kameradaten ohne Kalibrierobjekt. Aufgaben: Datensatz-Vertrautmachen, Merkmalskorrespondenz zwischen Modalitäten bewerten, angepassten Ansatz entwickeln, Ergebnisse im Vergleich zur bestehenden Kalibrierung bewerten, saubere Dokumentation. Voraussetzungen: Kenntnisse in Python, Grundkenntnisse in PyTorch oder vergleichbarem Framework; Grundlagen der Bildverarbeitung.
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