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Studien-/Abschlussarbeit - Optimierung von Roboteranw. mittels maschinellen Lernens und KI-Methoden

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Stuttgart · Posted Jul 30

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Studien-/Abschlussarbeit im Bereich Automatisierungstechnik, Kybernetik, Mechatronik, Maschinenbau oder Informatik an Fraunhofer IPA in Stuttgart, DE. Ziel ist die automatische Optimierung der Bin-Picking-Zelle mittels simulationsbasierter Lernalgorithmen (z. B. Reinforcement Learning, Bayes'sche Optimierung, Evolutionsalgorithmen) und die Interaktion mit NVIDIA Isaac Sim sowie NVIDIA Omniverse. Aufgaben umfassen Einarbeitung in Bin Picking, Optimierungsalgorithmen, Erweiterung des Modells, Integration vorhandener Greifergenerierung, sowie Analyse und Bewertung der Optimierungen. Voraussetzungen: Studium in relevanter Fachrichtung, sehr gute Python-Kenntnisse, Kenntnisse im Bereich des maschinellen Lernens, Allgemeine Erfahrung mit Simulationsumgebungen, Bereitschaft zur Einarbeitung in neue Programme/Systeme, strukturiertes und selbstständiges Arbeiten, sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse.

What they are looking for

Python Machine learning Nvidia isaac sim Nvidia omniverse Simulation

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