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Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: LLM-gesteuerte Robotermanipulation

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Augsburg · Posted Jun 04

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Studienarbeit/Bachelorarbeit/Masterarbeit am Fraunhofer IGCV in Augsburg zum Thema LLM-gesteuerte Robotermanipulation. Ziel ist die modulare Integration von Large Language Models und Computer Vision für Pick-and-Place-Aufgaben, inklusive Aufbau eines Demonstrators, Integration von Perception-Modulen (z. B. FoundationPose), ROS2-Jazzy-Netzwerk mit UR5e, Intel RealSense, Jetson Orin und Docker-Deployment; sowie der systematische Vergleich von Cloud- und Edge-LLM-Backends und wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse. Voraussetzungen: Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik; Programmierkenntnisse in Python oder C++; erste Erfahrungen mit Robotik (idealerweise ROS2) und Künstlicher Intelligenz; zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise.

What they are looking for

Python Cpp Ros2 Ai Robotik

Details

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