Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: VLA-basierte Robotermanipulation
FraunhoferAugsburg · Posted Jun 04
Studierende arbeiten im Umfeld Intelligente Prozessführung und Robotik an VLA-basierten Robotermanipulationsprojekten: Erweiterung einer simulationsbasierten Trainingspipeline (NVIDIA Isaac Sim, Domain Randomization); ROS2-Integration MoveIt2 Rosbag2 für Steuerung und Datenaufzeichnung; Umwandlung aufgezeichneter Daten in Datensatzformate und Training bzw. Finetuning von VLA-Modellen; Durchführung von Experimenten und wissenschaftlicher Dokumentation. Flexible Arbeitszeiten, Teilzeit möglich; Vergütung nach Betriebsvereinbarung.
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