Abschlussarbeit: Dynamische Pfadplanung für die Flächenabdeckung mit mobilen Outdoor-Robotern
FraunhoferStuttgart · Posted Sep 14
Abschlussarbeit zur dynamischen Pfadplanung für die Flächenabdeckung mit autonomen Outdoor-Robotern am Fraunhofer IPA, Stuttgart. Entwicklung und Integration eines neuen Pfadplanungsalgorithmus, Tests in realen Robotersystemen (CURTtrac) und Vergleich mit bestehenden Ansätzen. Voraussetzungen: Immatrikulation an einer deutschen Hochschule, Programmierkenntnisse (Python, C++, Rust), ROS-Erfahrung und Interesse an mobiler Robotik.
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