Masterarbeit - Reinforcement Learning für zweibeinigen Outdoor-Roboter auf Rädern mit Isaac Lab
FraunhoferStuttgart · Posted Sep 12
Masterarbeit im Bereich Reinforcement Learning für radbasierte, zweibeinige Roboter auf Rädern. Entwicklung, Training von RL-Policies in NVIDIA Isaac Lab-Simulationen, Sim-to-Real-Ansätze, Transfer der Policy auf BiBiRob, Durchführung am Campus der Universität Stuttgart.
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