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Masterarbeit - Reinforcement Learning für zweibeinigen Outdoor-Roboter auf Rädern mit Isaac Lab

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Stuttgart · Posted Sep 12

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Masterarbeit im Bereich Reinforcement Learning für radbasierte, zweibeinige Roboter auf Rädern. Entwicklung, Training von RL-Policies in NVIDIA Isaac Lab-Simulationen, Sim-to-Real-Ansätze, Transfer der Policy auf BiBiRob, Durchführung am Campus der Universität Stuttgart.

What they are looking for

Python Pytorch Reinforcement learning Ros 2 Nvidia isaac sim

Details

Work type
Onsite
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Paid
Remote eligible
No

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