Stage - Développement et coordination de systèmes multi-robots - Industrie - Toulouse

Location: Toulouse, Occitanie, fr Department: Engineering, Development, Applications Employment Type: {'id': 'intern', 'label': 'Intern'}

Description de l'entreprise

CS, filiale du groupe Sopra Steria, est un acteur technologique de référence dans la conception, l’intégration et l’exploitation de systèmes critiques. Présents dans 7 pays avec plus de 2 600 collaborateurs passionnés, nous intervenons au cœur des enjeux de souveraineté, de sécurité et de performance, dans des secteurs stratégiques tels que la défense, le spatial, l’énergie, l’industrie, le transport, l’aéronautique et la cybersécurité.

Notre différence ? Une expertise unique en systèmes temps réel, des solutions souveraines et durables, et une culture d’innovation forte, portée par 15 % de notre chiffre d’affaires investi en R&D. Nous accompagnons nos clients dans la réussite de leurs programmes les plus complexes, du contrôle aérien à la lutte anti-drones, en passant par les systèmes nucléaires et les centres de contrôle satellites.

En rejoignant CS, vous intégrez une entreprise humaine et innovante.

Nous livrons bien plus que des systèmes, nous bâtissons la confiance.

Nous allons au-delà des besoins exprimés, nous préparons les défis de demain.

Plus que de simples experts, nous façonnons l’innovation.

Engagés à vos côtés, au service de vos enjeux critiques.

Accélérer la transformation industrielle, en toute sécurité.

Notre Business Unit Industrie accompagne les leaders des secteurs de l’aéronautique, de l’énergie et du transport dans la conception, la sécurisation et l’optimisation de leurs systèmes critiques.

Avec plus de 700 collaborateurs en France et en Amérique du Nord, elle mobilise une expertise reconnue permettant la réalisation de projets innovants dans les domaines des systèmes embarqués, de la simulation numérique, de la cybersécurité, de la data intelligence et de la digitalisation des processus industriels.

Rejoindre cette Business Unit, c’est transformer l’industrie avec des solutions à fort impact.

Description du poste

Nous recrutons un(e) Stage - Développement et coordination de systèmes multi-robots pour rejoindre notre Business Unit INDUSTRIE au sein de l’agence Systèmes Embarqués Industriels et Cybersécurisés. Le Pôle de compétence SEIC contribue au développement de systèmes embarqués et industriels à fortes contraintes temps réel et de sûreté de fonctionnement ainsi qu’à leur mise en œuvre opérationnelle intégrant les concepts de sécurité.

Contexte et Objectifs

Dans la lignée des initiatives du pole R&D de CS Group d'intégration de l'IA appliquée aux systèmes embarqués, le stage visera à développer des systèmes robotiques et autonomes collaboratifs, ce stage vise à formaliser des scénarios fonctionnels de coopération entre opérateurs humains, robots terrestres (UGV) et robots aériens (UAV), puis à les décliner en comportements et mécanismes de coordination exécutables au sein d’une architecture ROS 2 distribuée. L’objectif sera de définir les logiques de mission, des types d’interactions et dépendances entre les robots, les mécanismes de communication DDS et d’allocation dynamique des tâches, puis de valider la robustesse de la coopération face aux évolutions du contexte opérationnel, aux pannes et aux besoins de replanification, depuis la simulation jusqu’aux expérimentations sur plateformes robotiques.

Mission principales

Formaliser les missions et comportements

Modéliser les missions et les interactions robotiques à partir de machines à états hiérarchiques, avec préconditions, critères de succès, timeouts, replanification et des comportements explicitement définis.

Concevoir l’architecture logicielle multi-robots

Développer une architecture ROS 2 modulaire et hétérogène intégrant différents types de robots UGV et UAV, en définissant des interfaces communes de mission et intégration des piles logiciel côté sol et côté aérien.

Mettre en œuvre la communication décentralisée DDS

Définit et configurer des scénarios de communication (DDS) par criticité des scénarios et flux, afin de partager en temps réel les informations terrains (poses, cartes, détections) et états.

Développer la coordination et l’allocation de tâches

Implémenter une allocation distribuée des tâches entre UAV et UGV, en tenant compte de leurs interaction et capacités respectives, des dépendances air-sol, de l’énergie, des pannes et de la nécessité de replanifier les missions en temps réel.

Valider, observer et sécuriser le système

Valider le système en simulation, HIL et terrain, instrumenter des plateformes pour valider le comportement fonctionnel et profiler la latence, l’inférence des modèles d’IA.

Qualifications

De formation Bac+5 en école d’ingénieurs ou cursus universitaire, avec une spécialisation en robotique, informatique, intelligence artificielle ou systèmes embarqués, vous recherchez un stage de fin d’études.

Vous disposez de bonnes compétences en programmation, notamment en Python et/ou C++, et vous vous intéressez particulièrement à la robotique autonome et collaborative. Des connaissances en ROS 2, en simulation robotique et en planification ou coordination multi-agents seront particulièrement appréciées.

Votre rigueur, votre autonomie, votre curiosité technique et votre goût pour l’expérimentation seront des qualités essentielles pour mener à bien ce stage.

Informations supplémentaires

Rejoignez une entreprise où l’humain, l’innovation et l’impact se rencontrent.

Chez CS, nous offrons

Une expérience collaborateur enrichissante, portée par un environnement de travail conçu pour favoriser la flexibilité, l’autonomie et le bien-être au quotidien.

Un parcours d’intégration complet pensé pour embarquer chaque talent dès le premier jour et une Academy pour développer vos compétences, enrichir votre expertise et construire les parcours professionnels qui vous ressemblent.

Un engagement sociétal fort : plus de 3 000 associations soutenues, une politique handicap active, une culture inclusiv