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Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: Teleoperation von Robotermanipulatoren

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Augsburg · Posted Jun 04

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Studienarbeit/Bachelor-/Masterarbeit: Teleoperation von Robotermanipulatoren – Methoden, Technologien und Bewertung aktueller Ansätze. Aufgaben umfassen Literaturrecherche zu Teleoperationsverfahren, Marktrecherche zu kommerziellen Lösungen, und Analyse der Ansätze hinsichtlich Intuitivität, Latenz, Genauigkeit, Kosten, Skalierbarkeit und Eignung für Learning from Demonstration. Flexible Arbeitszeiten; Teilzeit möglich; Vergütung gemäß Gesamtbetriebsvereinbarung.

What they are looking for

Robotik Haptic devices Vr/ar Handtracking Ganzkörper-retargeting

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